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2024 年 9 月的云栖大会上，一场围绕"东说念主形机器东说念主的‘图灵时刻’"的圆桌论坛中，宇树科技首创东说念主王兴兴傍边，紧挨着的即是逐际能源的首创东说念想法巍。半年后，两东说念主各自迎来了东说念主生的又一遑急节点。
宇树科技的东说念主形机器东说念主 H1 登上蛇年春晚完成跳舞首秀，逐际能源也真的同期完成了 A+ 轮融资，半年累计完成 5 亿元 A 轮系列融资。投资东说念主将更多眼神转向了具身智能赛说念。
行为学术派创业的典型代表，张巍一直从事机器东说念主与自动化酌量的测度。他将具身智能视为当下最火的一条赛说念，尽管它刻下仍濒临好多问题和质疑。
2019 年，张巍加入南边科技大学成为又名长聘素养，在此之前，他在好意思国俄亥俄州立大学担任毕生素养，有着 16 年的国外留学和使命经历。归国后的张巍，依托南科大平台，和深圳原土企业以及一些著明高校，开展一系列对于足式机器东说念主的产学研面容，逐际能源即是在这个布景下所孵化出来的一家企业。
图源：逐际能源官网
成为"具身智能领域的英伟达"，这是张巍构思的创业蓝图。在张巍看来，逐际能源作念的并非是让机器东说念主去代替东说念主，而是 Empower 东说念主，将具身智能立异、落地的效用普及百倍千倍。
在领受《误点 Auto》采访时，张巍讲授说："我看之前黄仁勋领受采访说，他们最近十年把计较成本下落了 100 万倍，这个相配好，英伟达作念到了这件事，才会有多样 AI 应用的落地，他本质是在劳动立异者，咱们也思作念雷同的事。"
开拓三年获取 4 次融资，因循着张巍距离他的梦思更进一步。然则跟大模子和自动驾驶等 AI 领域创业一样，具身智能当今还远远莫得走到终极样子，留待张巍需要惩处的资金和东说念主力等问题，还将握续。
01 归国创业
张巍的学术阅历号称"机器学习表面和算法领域的教科书"。
1999 年，张巍就读于中国科学技能大学学习自动化系。本科毕业后，张巍赴好意思留学，开启了长达 16 年的国外留学和求职经历：在肯塔基大学获取电气与计较机工程系硕士学位，随后就读于好意思国普渡大学电气与计较机工程系，获取博士学位。
博士后时期，他加入加州大学伯克利分校的 Hybrid System 实验室，师从好意思国工程院院士 Claire Tomlin 和 Shanker Sastry，测度搀杂动态系统的抑遏和机器东说念主。自 2011 年，张巍运行在好意思国俄亥俄州立大学电气与计较机工程系任教，并于 2017 年 6 月晋升长聘副素养。
张巍的测度标的包括抑遏表面与应用、机器学习表面和算法、机器东说念主、无东说念主系统等。在好意思国使命时期获取了好意思国国度科学基金 NSF CAREER 奖和好意思国俄亥俄州立大学 Lumley 特出科研奖，而且在 TAC、Automatica 等巨擘期刊发表论文 40 余篇，部分应用落幕发表在 ICRA、IROS 等机器东说念主与东说念主工智能领域顶会上。
在机器东说念主领域钻研 16 年的张巍，越来越但愿能由我方来创造更多的新价值，并因此有了越来越激烈的归国意愿。
这背后亦然张巍对中好意思机器东说念主产业链相反的不雅察：好意思国在原始立异方面起程点一些，不外，插足推行应用和产业落地阶段，中国的上风更彰着。
在国外作念机器东说念主酌量测度时，张巍就时时从中国购买零部件，粗鄙一两个月才能收到货，而且他发现好多硬件家具都是从深圳粤海街说念发货。要是发现某个零件永别适或者需要换新，再下单又得再等一两月，通盘这个词机器东说念主硬件的迭代速率就相对较慢。
2019 年 5 月，张巍归国，加入南边科技大学，创办了机器东说念主抑遏与学习实验室（CLEAR LAB），致力于于于机器东说念主抑遏表面与学习算法方面的测度。和他一都从好意思国讲求的还有他的博士生谌骅，担任 CLEAR LAB 的测度助理素养，自后成为逐际能源的辘集首创东说念主。
CLEAR LAB 的测度标的跨越各个领域，这其中，张巍最关怀的是足式机器东说念主，并将其视为机器东说念主的终极样子。
于是，张巍团队不仅自主瞎想和研发了一款四足机器东说念主平台——南科哮天；也针对足式机器东说念主伸开多个论文测度，团队发表的论文屡次被 IROS（宇宙机器东说念主和智能系统治域影响力最大的顶级学术会议之一）收录。
图源：南边科技大学官网（南科哮天）
仅 2021 年，张巍团队 CLEAR Lab 有 6 篇论文被 IROS 2021 继承，主题涵盖双足机器东说念主、四足机器东说念主等，主要分析惩处足式机器东说念主的行业痛点。
比如其中一篇论文分析的是，何如诈欺 ICI 退换足式机器东说念主的迈步和腿的刚度来使其达到均衡；其中一篇论文针对四足机器东说念主楼梯攀爬问题，提议了一种基于地形感知的全自主四足机器东说念主楼梯攀爬惩处决策。
这些测度落幕都为自后张巍创立逐际能源提供了表面基础。
02 作念"具身智能行业的英伟达"
长达近 20 年的测度，让张巍意志到，机器东说念主行业到了一个新的节点——往常可能唯有 10% 的新价值是来自原始学术立异，90% 来自工程完竣，光在学校写论文已经没什么用，要创业才能最猛进度推动机器东说念主高出。
2022 年 1 月，张巍创立了逐际能源，和他一都从好意思国讲求的谌骅，成为辘集首创东说念主。
那时，国内切入机器东说念主赛说念的同业并不算少，有优必选这么已经业界著明的公司，也有宇树科技、傅利叶、乐聚等一批入局多年的创业公司。
不外，那时机器东说念主大多通过"进工场"落地，而张巍则遴荐了相反化定位，他对准了黄仁勋。
"黄仁勋在最近十年把计较成本下落了 100 万倍，英伟达作念到了这件事，才会有多样 AI 应用的落地。"在张巍看来，黄仁勋在 AI 行业里作念的事情本质是：劳动立异者，是 AI 立异里关节的推动者和效用的普及者。
张巍也要在机器东说念主领域作念雷同的事情，通过劳动立异者，惩处具身智能的落地难题，让具身立异变得粗浅和高效。
于是，张巍给逐际能源的定位是"具身智能行业的英伟达"，一家提供"提供机器东说念主实质和 AI 软件器用"的具身智能器用公司，劳动思在百行万企落地的具身智能具体应用的立异者，可能是有智能机器东说念主需求的客户本人，也可能个东说念主开发者。
技能旅途上，张巍遴荐了足式机器东说念主，这亦然张巍科研的重心标的。他曾分析称，足式机器东说念主的关节中枢在于"腿"，需要打造出全地形转移能力，这么既能隐敝轮式机器东说念主的不及，同期又能绕开早已杀成一派红海的轮式机器东说念主赛说念。
张巍的思法迷惑了投资东说念主的关怀，明势本钱看到了张巍的 paper，主动找了上来。2022 年 8 月，逐际能源开拓半年后，迎来了第一笔天神轮融资。一年后，张巍获取了来自联思创投和绿洲本钱的 Pre-A 轮融资。
就在张巍获取投融资的时候，这个行业运行迎来爆发，马斯克又为这种爆发势头添了把火。
张巍创立逐际能源的几个月前，2021 年 8 月，特斯拉 CEO 马斯克告示谋略开发一款名为"特斯拉机器东说念主"的东说念主形机器东说念主。逐际能源开拓的 5 个月后，2022 年 10 月的 AI Day 上，马斯克带着 Optimus 原型机站在台上说，东说念主形机器东说念主产业会是东说念主类历史上领域最大的制造业。
不外，在张巍看来，东说念主形机器东说念主尚不是大公司能充分发达资源上风的领域，"要是堆数据、堆算力就能起程点，这里莫得创业公司什么事了。"
2023 年以来，一大都创业公司挤进了机器东说念主赛说念："稚晖君"彭志辉在 2023 年 2 月创办了智元机器东说念主，获取了奇绩、高瓴等投资，规定刻下，融资到 B 轮，估值高达 150 亿元；开拓于 2023 年 5 月的星河通用，获取了好意思团、源码本钱等投资；由清华大学交叉信息测度院孵化的星动纪元，开拓于 2023 年 8 月，如故开拓速即获取种子轮和天神轮融资。
技能慢慢熟识。一向专注于四足机器东说念主的王兴兴，也运行作念东说念主形机器东说念主。2023 年头，宇树科技厚爱研发东说念主形机器东说念主，并遴荐双足道路。
张巍的创业节点，恰逢中国机器东说念主产业的关节时刻，既有工信部《"十四五"机器东说念主产业发展谋略》的计谋驱动；也有多传感器交融、强化学习等技能推动东说念主形机器东说念主的技能碎裂。
上述身分共同加快了张巍在研发落幕上的方法。
2023 年 9 月，张巍团队推出首款四轮足机器东说念主 W1，成为国内首个能自主落魄楼梯的四足机器东说念主。2024 年 3 月，张巍团队发布了一条双足机器东说念主在田园行走的 demo 视频激发关怀，视频里，面对复杂的地形环境如下碎石坡、爬草坡等，双足机器东说念主都应答自由。视频发布不到一周，播放量高出 1300 万。
图源：逐际能源微信公众号
"它是否有可能替代功绩畅通员，比如足球队员或者登山畅通员？"面对峰瑞本钱投资东说念主李丰的发问，张巍回复说，"我觉得往常如故有但愿的。"
四个月后，逐际能源获取了来自阿里等公司和机构的 A 轮融资。阿里成为仅次于其中枢首创团队的第二大鼓舞，而这家公司亦然阿里在东说念主形机器东说念主领域的初次投资。
03 机器东说念主领域演出原土派 vs 海归派大战
在张巍接踵拿下大厂投资和家具激发关怀之际，另一家来自原土派创业者王兴兴的宇树科技，趁着春晚的东风，先逐际能源一步走向了巨匠视线。
不同于张巍的国外修业和任教布景，王兴兴算得上是村生泊长的原土派。自上海大学硕士毕业后，王兴兴即入职大疆，从大疆辞职后创办了宇树科技。
王兴兴以外，更多原土派年青创业者也运行崭露头角：星动纪元孵化于清华大学交叉信息测度院；智元机器东说念主的首创东说念主稚晖君来自"华为天才少年谋略"；加快进化的首创东说念主来自清华大学，中枢团队也来自清华机器东说念主抑遏实验室和清华火神足球队。
这些东说念主，大多在本年加入了黄仁勋的"一又友圈"。本年 1 月，黄仁勋在 CES 上与 14 台东说念主形机器东说念主同期登台，公布英伟达考验机器东说念主的平台"宇宙模子 Cosmos "。中国东说念主形机器东说念主占据了半壁山河，其中就有宇树、傅利叶、小鹏、智元、星动纪元、星河通用 6 家中国东说念主形机器东说念主的身影。
除了莫得出当今黄仁勋"一又友圈"以外，海归派成立的张巍，跟原土派们的另一大永别还体当今买卖化落场所面。
旧年 9 月的云栖大会上，王兴兴们对机器东说念主的买卖化都传递出了相比乐不雅的厚谊。张巍则觉得这个赛说念用时期来量度是相比难的一件事，"我亦然相对乐不雅的，然则咱们要幸免过早地去作念买卖化。"
图源：阿里云（右 1 为张巍，右 2 为王兴兴）
除了濒临来自国内原土派机器东说念主创业公司的竞争，张巍的眼前，正在迎来更多新的竞争敌手。
何小鹏、雷军、李斌、李思们，在造车以外，也都或已经发布家具，或明确将要贫瘠机器东说念主赛说念，且越来越多车企包括上汽、长安、奇瑞等，也都有了驶入东说念主形机器东说念主赛说念的盘算。毕竟，从技能层面看，造智能电动汽车，与造东说念主形机器东说念主在某些方面具有技能同源性；从供应链看，制造汽车和制造机器东说念主也有多量重复之处。
当视角鼎新到国外，一些强劲的敌手相似在加快竞逐机器东说念主赛说念。
马斯克在本年 1 月底涌现，特斯拉 Optimus 东说念主形机器东说念主量产目标是 2025 年先作念到能够 1 万台，到 2026 年普及到 5-10 万台，2027 年接着再增多 10 倍。
本年 2 月，明星初创机器东说念主公司 Figure AI 告示与 OpenAI 绝交勾通。情理是 OpenAI 所擅长的大谈话模子并不适配东说念主形机器东说念主，无法惩处机器东说念主从数字宇宙走向物理宇宙的畅通抑遏问题。自后 Figure AI 发布了新式机器学习模子 Helix，一个极度为东说念主形机器东说念主打造的通用模子。
这场机器东说念主竞赛，远莫得到至极。将国外学术累积与国内供应链上风结合的海归派张巍，还需要拿下更多的融资，拿出更好的家具来因循他的梦思完竣。
参考府上：
《圆桌：东说念主形机器东说念主的"图灵时刻"》阿里云
《半年完成 5 亿元融资，阿里、蔚来、联思等投了东说念主形机器东说念主》硬氪
《李丰对话逐际能源首创东说念想法巍：东说念主形？机器东说念主？| 峰瑞创投对话》峰瑞本钱
《逐际能源张巍：东说念主形机器东说念主不进工场，具身不堆真机数据丨具身智能对话》误点 Auto
《逐际能源首创东说念主：智能机器东说念主何如从"用起来"到"颖异活"再到"挣到钱"？》峰瑞本钱
《逐际能源辘集首创东说念主兼首席运营官张力：让具身智能机器东说念主从深圳"走"向宇宙》深圳特区报
《不啻翻跟头，掀开足式机器东说念主的无尽思象》逐际能源
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